Dora Milanova (1940-1955) begon met muzieklessen op 3-jarige leeftijd. Haar vader, de vermaarde vioolpedagoog Trendafil Milanov, begon haar viool te leren, maar na een jaar werd het duidelijk dat ze meer geïnteresseerd was in de piano. Zo ging ze piano studeren bij Katya Kazandjieva.

Haar eerste succes bleef niet lang uit; ze won een eerste prijs op een Bulgaarse wedstrijd voor instrumentalisten. Nadat ze met onderscheiding afstudeerde aan de Academie van Sofia trok ze naar het Conservatorium van Moskou om in de leer te gaan bij Jacob Milstein.

In 1957 ontving Dora Milanova een zilveren medaille op het Wereld Jongerenfestival in Wenen. Toen ze in 1964 een laureate van de Koningin Elisabethwedstrijd werd, kon ze tal van professionele contacten leggen en concertovereenkomsten maken. In 1969 ontving ze de Harriet Cohen Piano Medal. Ze trad op in tal van landen in Europa, Azië en Amerika en vormde een duo met haar zus, de violiste Stoïka Milanova.